Mnohí slovenskí podnikatelia neprihliadali na potreby rodičov s malými deťmi. Bežnou realitou bola nemožnosť vstupu do zariadenia s detským kočíkom z dôvodu jeho bariérovosti, arogantné a upodozrievavé správanie personálu, či upozornenie, aby ste si dieťa „odložili“, keď idete nakupovať. V mnohých prípadoch možno konanie majiteľov resp. personálu považovať za diskrimináciu a obmedzovanie osobnej slobody.
Projekt „Vstúpte s dieťaťom“ vznikol na základe skúseností a zážitkov rodičov s malými deťmi, ktorí boli konfrontovaní s neochotou, ignorovaním ich objektívnych potrieb ako aj nemožnosťou vstúpiť do zariadenia s kočíkom. Sú známe prípady, kedy majitelia umiestnili na vchodové dvere informáciu, že do zariadenia je vstup s kočíkom zakázaný alebo keď personál predajne odmietol obslúžiť mamičku s kočíkom. Ešte stále sú bežné praktiky, kedy rodičia, ak chcú nakúpiť, musia nechať maličké deti v kočíkoch bez dozoru, v anonymnom priestore nákupných vozíkov.
Rovnako bariérovosť úradov, inštitúcií, dopravy, nesystémovosť organizácie práce v zdravotníckych či iných zariadeniach sú dennodennou skutočnosťou.
Nie všade je samozrejmosťou pochopenie voči deťom a ich špecifickým potrebám,
Únia materských centier prišla s myšlienkou oceňovania tých, ktorí umožňujú rodičom na materskej dovolenke prežiť toto obdobie plnohodnotne a bez obmedzení a vyhlásila
pri príležitosti svetového roka rodiny v rámci kampane Dovoľte mi vstúpiť s dieťaťom v roku 2003 celoslovenskú
súťaž o Zariadenia priateľské k deťom a rodinám.